RZ-1のハンドを自作製作(2)
ハンドを自作製作(1)に続いて、今度は指の部分の製作に取り掛かりました。1mm厚のアルミ板からの切り出しと3mm厚のアクリル板からの切り出しを行い、穴あけを行いました。そのため、金ノコとヤスリがけで手が痛い。そのほかは、4mm長ネジとそのワッシャ、スプリング、スペーサーなどをホームセンターで購入してきました。材質は錆びないようにステンレス製やニッケルメッキなどの良質の物を択びました。
準備ができたところで、まずは指の部分を組立て、穴の位置ずれなどの補正をします。ネジは長めの物を択んだので、5mm程度短く切断します。左右のホイールの間隔が48mmなので、3mm厚のアクリル板の指を4本と両端の補強2本に、10mmのスペーサーが3本で、ちょうど48mmとなりました。
出来上がったRZ-1のハンドです。ちょっと大きめで熊手の様ですが、ROBOZAKのグリッパーよりは大分、小形になりました。
出来上がったハンドのゼロポイントの状態で、この位置を基準になるようにホイールの位置を決めます。穴を開ける加工の時に、この状態を確認して空けないと位置が合わなくなりますので、注意してください。これでハンドが完成しました。
準備ができたところで、まずは指の部分を組立て、穴の位置ずれなどの補正をします。ネジは長めの物を択んだので、5mm程度短く切断します。左右のホイールの間隔が48mmなので、3mm厚のアクリル板の指を4本と両端の補強2本に、10mmのスペーサーが3本で、ちょうど48mmとなりました。
出来上がったRZ-1のハンドです。ちょっと大きめで熊手の様ですが、ROBOZAKのグリッパーよりは大分、小形になりました。
出来上がったハンドのゼロポイントの状態で、この位置を基準になるようにホイールの位置を決めます。穴を開ける加工の時に、この状態を確認して空けないと位置が合わなくなりますので、注意してください。これでハンドが完成しました。
- 2008.05.24 Saturday
- RZ-1改造
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- by takuo1