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                  '== motor zero setting ========================
                  A=AD(2) '=== acceleration sensor ==

                  IF A<aaa THEN '=== Low temperature ==
                  ZERO G6A,xxx,xxx,xxx,xxx,xxx,xxx
                  ZERO G6B,xxx,xxx,xxx,xxx,xxx,xxx
                  ZERO G6C,xxx,xxx,xxx,xxx,xxx,xxx
                  ZERO G6D,xxx,xxx,xxx,xxx,xxx,xxx
                  ELSEIF A>bbb THEN '=== High temperature ==
                  ZERO G6A,zzz,zzz,zzz,zzz,zzz,zzz
                  ZERO G6B,zzz,zzz,zzz,zzz,zzz,zzz
                  ZERO G6C,zzz,zzz,zzz,zzz,zzz,zzz
                  ZERO G6D,zzz,zzz,zzz,zzz,zzz,zzz
                  ELSE '=== Mid temperature ==
                  ZERO G6A,yyy,yyy,yyy,yyy,yyy,yyy
                  ZERO G6B,yyy,yyy,yyy,yyy,yyy,yyy
                  ZERO G6C,yyy,yyy,yyy,yyy,yyy,yyy
                  ZERO G6D,yyy,yyy,yyy,yyy,yyy,yyy
                  ENDIF
                  '== motor zero setting end ====================

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