「みんなの体操」のモーション作成中
ラジオ体操の第1と第2が揃ったので、欲張って、「みんなの体操」も作成しようと着手しましたが、腕の関節軸が足りなのでちょっと変な格好になってしまいました。
一応、8つの順序は出来たのですが、あまりにもオリジナルと違い公開するほどの完成度になっていません。例えば、首の運動で前後、左右、の首振り運動はどうにもならず、左右に回転するのが精一杯でした。これも、オリジナルRZ-1には首部のサーボはありませんので、首部にサーボを入れていない方にとっては動かないモーションになってしまいます。
さらに、手の運動も多く開いたり閉じたりのモーションは私のハンド用になっているため、ボディーにぶつかることが予想されるので、公開しても意味がないと思い、今回はモーションのプログラムは載せませんでした。
興味のある方は、「みんなの体操」の図解に動作説明がありますので、参考にするといいでしょう。
一応、8つの順序は出来たのですが、あまりにもオリジナルと違い公開するほどの完成度になっていません。例えば、首の運動で前後、左右、の首振り運動はどうにもならず、左右に回転するのが精一杯でした。これも、オリジナルRZ-1には首部のサーボはありませんので、首部にサーボを入れていない方にとっては動かないモーションになってしまいます。
さらに、手の運動も多く開いたり閉じたりのモーションは私のハンド用になっているため、ボディーにぶつかることが予想されるので、公開しても意味がないと思い、今回はモーションのプログラムは載せませんでした。
興味のある方は、「みんなの体操」の図解に動作説明がありますので、参考にするといいでしょう。
- 2009.02.11 Wednesday
- ロボット
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- by takuo1