ジャイロをボディカバー内に内蔵
モーションを作成中にRZ-1がこけて、ジャイロのカバーが壊れてしまい、カバーが外れました。どうせ元通りに戻らないので、この際、ボディカバーの内側に内蔵することにしました。設計が古いせいか意外とチップ部品が多いようです。そのうち、MEMSで1チップにでもなるのでしょう。
ボディカバーに内蔵するにしてもこのジャイロ(PG-03)は温度変動が大きいので、調整用VRの窓とその時の覗くLEDの窓を開ける必要があります。あまり格好よくないのですが、仕方なく穴を開けました。序に、ロール側とピッチ側の両方の穴を開けることにしました。これで頑丈なボディカバー内に入れたので、壊れることはないでしょう。
出っ張りがなくなり、喜ぶRZ-1です(?)。只今、ハンドの追加でモーションの見直しをしています。難題は高速連続歩行で重くなった分、本体が左右に振れるので倒れやすくなりました。ジャイロをピッチ側だけでなくロール側にも入れないと駄目なようです。ROBOZAKでジャイロが提供されるのを待つことにしました。
ボディカバーに内蔵するにしてもこのジャイロ(PG-03)は温度変動が大きいので、調整用VRの窓とその時の覗くLEDの窓を開ける必要があります。あまり格好よくないのですが、仕方なく穴を開けました。序に、ロール側とピッチ側の両方の穴を開けることにしました。これで頑丈なボディカバー内に入れたので、壊れることはないでしょう。
出っ張りがなくなり、喜ぶRZ-1です(?)。只今、ハンドの追加でモーションの見直しをしています。難題は高速連続歩行で重くなった分、本体が左右に振れるので倒れやすくなりました。ジャイロをピッチ側だけでなくロール側にも入れないと駄目なようです。ROBOZAKでジャイロが提供されるのを待つことにしました。
- 2008.05.31 Saturday
- ジャイロ
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- by takuo1