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「かめはめ波」を改良

シャボルトが作成した「かめはめ波」を少し改良してみました。

改良ポイント
(1)私のRZ-1では不安定で倒れてしまうので、微調整しました。
(2)手の動きを私のRZ-1の手に合わせて最適化しました。
(3)迫力を増す為に、LEDを点滅させました。


【注意】
 基本形のRZ-1であれば、サブルーチンの形になっていますので、自分のソースに合わせて変更してください。なお、ジャイロを積んだモーションで合わせ込んでいますので、個体差がありそのままで動作は保証していません。


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kamehameha:

SPEED 5
MOVE G24, 82, 99, 117, 96, 117, 100, 100, 100, 100, 140, , , 100, 100, 100, 140, , , 86, 99, 117, 96, 117,
WAIT
MOVE G24, 48, 75, 126, 101, 128, , 155, 44, 15, 140, , , 155, 40, 15, 140, , , 104, 140, 33, 140, 104,
WAIT

FOR i = 5 TO 12
SPEED i
OUT 52,0
MOVE G24, 48, 75, 126, 101, 128, , 155, 44, 20, 130, , , 155, 40, 20, 130, , , 104, 140, 33, 140, 104,
MOVE G24, 48, 75, 126, 101, 128, , 165, 34, 25, 130, , , 165, 46, 15, 130, , , 104, 140, 33, 140, 104,
OUT 52,1
MOVE G24, 48, 75, 126, 101, 128, , 175, 44, 20, 130, , , 175, 40, 20, 130, , , 104, 140, 33, 140, 104,
MOVE G24, 48, 75, 126, 101, 128, , 165, 54, 15, 130, , , 165, 25, 30, 130, , , 104, 140, 33, 140, 104,

NEXT i

SPEED 10
MOVE G24, 74, 65, 135, 110, 124, , 180, 10, 48, 60, , , 184, 10, 46, 60, , , 83, 90, 115, 110, 114,
OUT 52,0
DELAY 3000

SPEED 5
MOVE G24, 74, 70, 135, 118, 126, , 182, 100, 65, 60, , , 180, 99, 58, 60, , , 85, 80, 121, 117, 112,
MOVE G24, 100, 76, 145, 93, 100, , 100, 30, 80, 100, , , 100, 30, 80,100, , , 100, 76, 145, 93, 100,

RETURN
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    カレンダ

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