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デジタルポートの整理

 デジタルポートの整理をすることにしました。リモコン20関節のモーションとの互換性を維持する為に、ポート5とポート23は空きにしました。こうしておけば、誤動作することも少なくなります。
 また、Robozakでは各センサーをデジタルポートに差していましたが、これは仮に差していただけなので、センサーに電源がかかり無駄な消費電流が流れるので、抜いてオープンにしました。

再度、デジタルポートの割付けの確認をしてみることにした。
【MR-C3024左側】
ポート11:サーボOFF → 電光掲示板の表示切替信号用
ポート10:首のサーボ

ポート 9:左手サーボ
ポート 8:左腕サーボ
ポート 7:左腕サーボ
ポート 6:左肩サーボ
--------------------
ポート 5:空き
ポート 4:左股サーボ
ポート 3:左腿サーボ
ポート 2:左脛サーボ
ポート 1:左脛サーボ
ポート 0:左足サーボ

【MR-C3024右側】
ポート17:サーボOFF → 音声認識/音声合成用のスタート信号
ポート16:サーボOFF → 空き
ポート15:右手サーボ
ポート14:右腕サーボ
ポート13:右腕サーボ
ポート12:右肩サーボ
--------------------
ポート23:空き
ポート22:右股サーボ
ポート21:右腿サーボ
ポート20:右脛サーボ
ポート19:右脛サーボ
ポート18:右足サーボ

当分は、この状態でいこうと思います。
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    コメント
     いつも参考にさせてもらっています。
     私も悪戦苦闘の日々です。
     良ければ相互リンクをお願いしたいのですが
    どうでしょうか?
     登録ありがとうございます。
     いろいろと教えてくださいね。
    • シャボルト
    • 2008/10/10 10:00 PM
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    カレンダ

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