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PowerOFF/ONのモーション小改良

 ROBOZAKから提供されているモーションの中に、PowerOFF/ONのモーションが含まれていますが、ACアダプター電源でモーションを作成していたら、起上がる時に後ろ側に倒れてしまいます。実はこれもジャイロのケースを壊した原因でした。

 そこで、モーションをちょっこと改良しました。PowerOFFにするとしゃがんでLEDの点滅が長くなり最後はLEDが消えて眠ります。起きる起きる時は飛び上がった驚く仕草がとてもおもしろくて気に入っています。

参考までに、そのモーションを載せておきますので、PowerOFF/ONの同じラベルのところを置き換えて試してみてください。

'================================================
standard_pose16:
TEMPO 230
MUSIC "CDE"
GETMOTORSET G24,1,1,1,1,1,0,1,1,1,0,0,0,1,1,1,0,0,0,1,1,1,1,1,0
'== motor power on =============================
MOTOR G24
OUT 52,0
A16 = 1
'================================================
MOVE G6A, 100, 151, 23, 140, 101, 100
MOVE G6D, 100, 151, 23, 140, 101, 100
DELAY 500
SPEED 8
GOSUB standard_pose
RETURN
'================================================
sit_down_pose16:
IF A16 = 0 THEN GOTO standard_pose16
A16 = 0
SPEED 10
MOVE G6A, 100, 151, 23, 140, 101, 100
MOVE G6D, 100, 151, 23, 140, 101, 100
MOVE G6B, 100, 30, 80, 100, 100, 100
MOVE G6C, 100, 30, 80, 100, 100, 100
WAIT
'== motor power off ============================
MOTOROFF G24
TEMPO 230
MUSIC "FEDC"

OUT 52,1
DELAY 500
OUT 52,0
DELAY 500
OUT 52,1
DELAY 750
OUT 52,0
DELAY 750
OUT 52,1
DELAY 1000
OUT 52,0
DELAY 1000
OUT 52,1
DELAY 1500
OUT 52,0
DELAY 1500
OUT 52,1

RETURN
'================================================
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    カレンダ

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