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懐かしいシェーのポーズ

 昔懐かしいシェーのポーズです。手足の軸の自由度が少ないので、完全な形にはなりませんが、一応、シェーのポーズが出来ました。1本足で立つ為にバランスをとるのがなかなか難しく、直立のポーズに戻る時に足が引っかかることがあり、引っかかると戻る時に倒れるので注意が必要です。

 シェーのポーズを決めている時には、RZ-1の目に相当する青いLEDが点滅するようにして、少しだけ変化をつけました。

 このモーションはジャイロを少し効かせていますので、他のRZ-1で動作させる時には微調する必要があります。

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sye:

SPEED 2
MOVE G24, 95, 76, 145, 90, 102, , 140, 30, 80, 140, 104, , 80, 180, 180, 140, , , 105, 76, 145, 90, 95,
MOVE G24, 65, 75, 96, 153, 105, , 160, 20, 40, 140, 104, , 80, 180, 180, 140, , , 113, 76, 145, 80, 92,
WAIT

FOR I=0 TO 2
OUT 52,1
DELAY 1000
OUT 52,0
DELAY 1000
NEXT I

MOVE G24, 90, 76, 145, 95, 110, , 140, 30, 80, 140, 104, , 80, 180, 180, 140, , , 105, 76, 145, 90, 100,
WAIT

RETURN
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0

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    カレンダ

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