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「そんなの関係ね〜ぇ」のモーション

 花粉症が発症したようで外出を控えています。そこで、お助け掲示板で「そんなの関係ね〜ぇ」のモーションが紹介されていたのを見て、面白そうなので私も作成してみました。体のバランスをとりながら、足で床を鳴らすようにし、首も左に向けています。なかなか面白いくて笑えますね。

そんなの関係ね〜ぇ、そんなの関係ね〜ぇ



 オッパピー

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kankenai:
SPEED 7
MOVE G24, 84, 123,140, 68, 104,120, 157, 153, 15, , , , 170, 32, 40, , , , 112, 95, 73, 163,100,
MOVE G24, 84, 123,138, 66, 107, , 162, 12, 95, , , , 175, 13, 100, , , , 113, 112, 73, 156,100,
WAIT
HIGHSPEED SETON
MOVE G24, 84, 70,136, 47, 107, 97, 162, 12, 95, , , , 175, 13, 25, , , , 116, 112, 73, 156,100,
MOVE G24, 84, 70,136, 66, 107, , 157, 153, 15, , , , 170, 32, 40, , , , 116, 112, 73, 156,100,
MOVE G24, 84, 70,138, 47, 107,140, 162, 12, 95, , , , 175, 13, 25, , , , 116, 112, 73, 156,100,
MOVE G24, 84, 70,138, 66, 107, , 157, 153, 15, , , , 170, 32, 40, , , , 116, 112, 73, 156,100,
MOVE G24, 84, 70,136, 47, 107, 97, 162, 12, 95, , , , 175, 13, 25, , , , 116, 112, 73, 156,100,
MOVE G24, 84, 70,136, 66, 107, , 157, 153, 15, , , , 170, 32, 40, , , , 116, 112, 73, 156,100,
MOVE G24, 84, 70,138, 47, 107,140, 162, 12, 95, , , , 175, 13, 25, , , , 116, 112, 73, 156,100,
MOVE G24, 84, 70,138, 66, 107, , 157, 153, 15, , , , 170, 32, 40, , , , 116, 112, 73, 156,100,
MOVE G24, 84, 70,136, 47, 107, 97, 162, 12, 95, , , , 175, 13, 25, , , , 116, 112, 73, 156,100,
MOVE G24, 84, 70,136, 66, 107, , 157, 153, 15, , , , 170, 32, 40, , , , 116, 112, 73, 156,100,
MOVE G24, 84, 70,138, 47, 107,140, 162, 12, 95, , , , 175, 13, 25, , , , 116, 112, 73, 156,100,
MOVE G24, 84, 123,138, 66, 107, , 162, 12, 95, , , , 175, 13, 100, , , , 116, 112, 73, 156,100,
HIGHSPEED SETOFF

SPEED 7
MOVE G24, 84, 123,140, 68, 104,120, 157, 153, 15, , , , 170, 32, 40, , , , 113, 95, 73, 163,100,
MOVE G24, 100, 76,145, 93, 100, 97, 100, 30, 80, , , , 100, 30, 80, , , , 100, 76, 145, 93,100,
WAIT
MOVE G24, 116, 76,139, 95, 85, , 95, 140, 130, , , , 100, 40, 105, , , , 51, 68, 138, 118, 133,
DELAY 3000

RETURN
'================================================
0

    コメント
    こんばんは!

    i-SOBOTを買いました。

    さすが世界で一番小さいロボットで、
    なお且、動作もRZ−1並です。
    音声付が、又すばらしい!

    JIROも装備されていて、動作も安定しています。
    愛らしくて、可愛いですね。

    RZ−1に音声を導入出来ないでしょうか?
    • shirasu
    • 2008/03/08 7:33 PM
    shirasuさん、こんばんは。

     i-SOBOTはデモで確かスケボーをやっていた
    ロボットですよね。

    >RZ−1に音声を導入出来ないでしょうか?

    MR-C3024では無理です。

    音声を導入するには、別のDSPやCPUを導入する
    しかありません。
    roboZakでは音声認識用DSPの供給計画(いつかはは不明)
    がありますので、それを利用する。
    または、小形のCPUボードを搭載する方法しかない。

    私は、InterFaceに付属してきたV850ボードを
    利用して、加速度センサーと連動して音声を
    出力するようにしました。

    ただRZ-1に搭載するとかなり大掛かりになるので
    中断しており、搭載方法が課題です。
    • takuo
    • 2008/03/09 8:27 PM
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