U字ブラケットのネジが緩む
ゼロポイント調整やモーションの作成やプログラムの作成と、3連休が悪天候で外出しなかったことも手伝って、急に、RZ-1の稼働率が高くなったので、ネジの緩みが出てきました。
取り合えず、足首のU字ブラケットを取り外し、ダブルナットと同じ原理でナットを堅く締めました。樹脂のネジロック剤もあるので、さらに、ロック剤をネジ部に1滴垂らしておこうと思います。
腰の部分のU字ブラケットは緩んできたら、同じような処置をするつもりですがが、当分はそのままで様子をみることにしました。
なお、この処置をすると、バラバラしてしまうのでゼロポイント調整を再度行う必要があります。ネジが緩む前にネジロック剤を垂らしておくことをお勧めします。
取り合えず、足首のU字ブラケットを取り外し、ダブルナットと同じ原理でナットを堅く締めました。樹脂のネジロック剤もあるので、さらに、ロック剤をネジ部に1滴垂らしておこうと思います。
腰の部分のU字ブラケットは緩んできたら、同じような処置をするつもりですがが、当分はそのままで様子をみることにしました。
なお、この処置をすると、バラバラしてしまうのでゼロポイント調整を再度行う必要があります。ネジが緩む前にネジロック剤を垂らしておくことをお勧めします。
- 2008.01.13 Sunday
- ロボット
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- by takuo1