ブログパーツUL5

年末のご挨拶

 ROBOZAKを購入し始めて1年間が経ち、無事、本体が完成しました。本ブログに訪れた方々にRZ-1ともども御礼申し上げます。
 来年からオプションシリーズが始まりますが、継続するか迷っています。様子を見ながら来年になってから決めることにしました。

来年もよろしくお願いします

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    コメント
    はじめまして、hide-iと申します。
    今後ともよろしくお願いします。

    >継続するか迷っています。
    そうですよね。今までかけた費用も結構な金額になっていますが、まだ半分を過ぎて間もないので、最後までだとまた同じくらいかかってしまうので、考えてしまいますよね。とはいっても、ROBONOVA−1を購入するよりはかなり安く出来上がりましたよね。
    でも、私の場合は、センサー等のオプションがついてくるので最後まで継続しようと思っています。
    来年は、いろいろと改造しようとたくらんでいます。

    それでは、よいお年をお迎えください。
    hide-iさん、初めまして。

     明けましておめでとうございます。

    >センサー等のオプションがついてくるので最後まで継続しようと思っています。

    hide-iさん、オプション頑張ってください。

    私は、現在、モーションのプログラムを組みはじめているのですが、消費電力の消耗が激しくすぐにバッテリがなくなります。動作時間を短くしてまでオプションをつける意味があるかが問題です。少なくともやりたいことは
    ・倒れたら自ら起き上がること
    ・音声認識で動くこと
    ぐらいで、グリッパーなどは不細工で、只でさえ、早足歩行が不安定で、安定させてから考えたい。考えられる原因は首部のサーボ分1個重くなり、激しい動きにバランスを失うようです(ROBOZAKでは中止したのはこれが原因かも?)。
     ジャイロを使って安定化させてますが、今一、効果が薄いような気がします。

    オプションを動作させる情報交換ができれば、幸いです。
    これからもよろしくお願いします。
    • takuo
    • 2008/01/01 8:44 AM
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