RoboZak奮戦記

　Arduinoのブートローダーを自作にしました。下記のサイトを参考にしたので詳細はそちらを参照ください。回路図もそちらで提供しています。

Arduino Uno用ブートローダライタシールドキットサポートページ

　完成したらまずArduino UNOだけを接続して、Arduino IDEのファイルからスケッチ例の中から「11.ArduinoISP」を選択してArduinoISPを読み込みます。それをArduino UNOに書き込みます。ArduinoISPのスケッチが正常に書き込めると、HeartbeatのLEDが明るくなったり暗くなったりを繰り返します。

　完成したブートローダー書き込み装置

　しなぷすのハード製作記のサイトに参照にした回路図(PDF))があります。

　書き込みが完了した後に、製作したブートローダー書き込み装置を差し込んで、生のATmega328PをZIFソケットにセットして手順どおりに、ブートローダーを書き込みます。その後に書き込むスケッチを開いて、スケッチの「書込み装置を使って書込む」でスケッチを書込む。書き込み中はProgramのLEDが点灯して、エラーがあるとErrorのLEDが点灯します。

　これでいつでもCPU単独で起動させることができます。但し、今回は１６MHzの発振子なので５V対応で、３．３V対応にするには８MHｚの発振子にする必要があります。動作確認できたので、ICSPのコネクタを設けて結線して完了しました。