APR9600をRZ-1ジュニアで動作テスト
製作したAPR9600再生専用モジュールをRZ-1ジュニアの肩に載せて、RZ-1ジュニアのモーションプログラムに音声出力命令としてデジタル出力をON/OFFする信号を組み込んでテストしてみました。
プログラムを修正する時には、動作と音声のタイミングがずれて違和感がないように、DELAYを追加して時間調整をします。
なお、スピーカーは差し込んだだけなので音量は小さいですが、箱状の板に固定すればもう少し大きい音量になり十分に聞き取れるぐらいになりそうです。
プログラムを修正する時には、動作と音声のタイミングがずれて違和感がないように、DELAYを追加して時間調整をします。
なお、スピーカーは差し込んだだけなので音量は小さいですが、箱状の板に固定すればもう少し大きい音量になり十分に聞き取れるぐらいになりそうです。
- 2011.11.12 Saturday
- ロボット
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- by takuo1
ロボットの事を調べていましたら、こちらのブログに辿り着きました。とても勉強になります。
私たちの事務局では、12月に二足歩行ロボットによるフルマラソンイベントを開催します。
よかったら、イベントHPやブログなど、ご覧になってみてくださいね。
それでは、また拝見させていただきます。