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交通整理のモーション

 停電などで信号機が消えた時にお巡りさんが交差点の真ん中で交通整理をしていますが、交通量が多くて危なそうですね。そこで、ロボットが交通整理できないか考えていて、RZ-1に交通整理させるモーションを作成してみました。進行方向を誘導してから右折を誘導して、注意信号になってから方向転換します。これを1サイクルで繰返しています。

 どうも笛の音がうまく再現できておらず、ピッピッピーと鳴らしながら方向転換したいのですが、CPUが一つしかなので無理で、音階もおかしいかも知れません。なお、ハンドは動作せていませんが、首のサーボは動作させていますので、各自で改良してみてください。

 でも計画停電は終了したようので一安心ですね。

'=======================================
koutuuseiri:

SPEED 5
MOVE G24,100,76,145,93,100,,100,100,100,115,100,,100,100,100,115,,,100,76,145,93,100,
DELAY 500

jump_o:

FOR i=0 TO 4
MOVE G6B,100,100,180,110,80
DELAY 500
MOVE G6B,100,100,110,110,
DELAY 500
MOVE G6B,100,100,180,110,120
DELAY 500
MOVE G6B,100,100,110,110,
DELAY 500
NEXT i

MOVE G6B,100,100,110,110, 80
DELAY 750

SPEED 3
MOVE G6B,100,100,185,110,120
DELAY 500
MOVE G6C,150, 30, 50,110,
DELAY 500
MOVE G6C,100,100,110,110,
DELAY 500
MOVE G6C,150, 30, 50,110,
DELAY 500
MOVE G6C,100,100,110,110,
DELAY 500

TEMPO 150
MUSIC "6B5B"

MOVE G24,100,76,145,93,100,,100,180,100,115,100,,100,180,100,115,,,100,76,145,93,100,
WAIT

TEMPO 150
MUSIC "2B"

SPEED 5
MOVE G6A, 94, 53, 145, 116, 107, 96
MOVE G6D, 94, 105, 145, 66, 107, 100
WAIT
MOVE G24,100,76,145,93,100,,100,180,100,115,100,,100,180,100,115,,,100,76,145,93,100,
MOVE G6A, 94, 53, 145, 116, 107, 96
MOVE G6D, 94, 105, 145, 66, 107, 100
WAIT
MOVE G24,100,76,145,93,100,,100,100,100,115,100,,100,100,100,115,,,100,76,145,93,100,
DELAY 1000

FOR i=0 TO 4
MOVE G6B,100,100,180,110,80
DELAY 500
MOVE G6B,100,100,110,110,
DELAY 500
MOVE G6B,100,100,180,110,120
DELAY 500
MOVE G6B,100,100,110,110,
DELAY 500
NEXT i

MOVE G6B,100,100,110,110, 80
DELAY 750

SPEED 3
MOVE G6B,100,100,185,110,120
DELAY 500
MOVE G6C,150, 30, 50,110,
DELAY 500
MOVE G6C,100,100,110,110,
DELAY 500
MOVE G6C,150, 30, 50,110,
DELAY 500
MOVE G6C,100,100,110,110,
DELAY 500

TEMPO 170
MUSIC "6B5B"

MOVE G24,100,76,145,93,100,,100,180,100,115,100,,100,180,100,115,,,100,76,145,93,100,
WAIT

TEMPO 150
MUSIC "2B"

SPEED 5
MOVE G6D, 94, 53, 145, 116, 107, 96
MOVE G6A, 94, 105, 145, 66, 107, 100
WAIT
MOVE G24,100,76,145,93,100,,100,180,100,115,100,,100,180,100,115,,,100,76,145,93,100,
MOVE G6D, 94, 53, 145, 116, 107, 96
MOVE G6A, 94, 105, 145, 66, 107, 100
WAIT
MOVE G24,100,76,145,93,100,,100,100,100,115,100,,100,100,100,115,,,100,76,145,93,100,
DELAY 1000

GOTO jump_o

RETURN
'=======================================
0

    コメント
    robot,の最も、チカラ、を発揮するのは代替人作業でしょう。もし、その現場が危険な場所なら、なをさらのことです。此の度の、原発現場で、この種のrobot,が欧米だのみ、だつたのにはガツカリです。
    robot,技術では世界最先端を行き、1999年に起きた東海村、臨界事故、の時、この種のrobotが必要とされながら、なんの手当てもしてこなかつた事、等、が今の事故終息の困難さをものがつている様に思えます。’ホビーロボ’愛好者からみても技術的には、そんなに難しいとはおもえませんが、(takou様ならともかくも私には、困難(汗)、あまりにも安全神話を信じきつた為でしょうかね。
    一日も早い事故終息を願うと共に、東北の皆様の一日もはやい複興をお祈りします。

    少生の幼少の頃は四つ角では、おまわりさんが信号器代わりでしたね。なかには、そのパホーマンスで人気を集めたおまわりさんもいた様です。
    60年前を思いだし、コメントさせて、いただきました。
    • owner of robozak
    • 2011/04/16 12:47 PM
    owner of robozakさんのコメントに同感ですね。

     災害ロボットとかいろいろニュースにもなっていましたが、ほとんど研究のための研究で実用化されていないことがわかりましたね。今回の地震では人海戦術で捜索が行われ、災害ロボットの登場はなく残念です。また、原子炉災害に向けたロボットが皆無というのは原子炉開発やロボット開発をしてきた日本としてさびしい限りで情けないです。
     専門家や大学の教授などは十分反省して、実用的なロボットを開発すべきでしょう。

     昔の交通整理は交差点の真ん中で四角箱の上におまわりさんが乗って指示していました。

     私も原子炉事故の早期収束と被災地の復興をお祈りします。
    「がんばろう日本」「がんばれ東北」
    • takuo
    • 2011/04/16 4:05 PM
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