RZ-1の首用サーボを交換+α
RS306MDのサーボを入手しましたので、RZ-1の大改修を行いました。RZ-1の首を左右に振るためのサーボはHSR-8498HBを使っていたため重かったので、軽いRS306MDに交換します。序に、RZ-1のバック・ボディフレームで一部ネジ山が壊れたので、すでに購入してあった予備部品と交換します。首用のサーボが小さくなったため、フロント・ボディフレームも凸型のフレームである必要がなく、バック・ボディフレームに交換した方がスペースができるのですが今回は行いませんでした。そのうち、ボディフレームの自作するかもしれない?
バック・ボディフレームを交換するだけでも、RZ-1はバラバラに解体されて、マイコンボードまで外して、映画に出てくるロボットが壊された状態と思えるような惨状になってしまった(余りの酷さに写真を消去)。ケーブルを通すスペースも空いたことから、前面側から配線は全て胴体の中を通過させてすっきりさせました。
トップ・フレームを加工してRS306MDを搭載
やっとここから本題で、サーボ交換するには取り付け穴の変更をしなければならないが、写真のようにできる限り少ない加工で済ませた。サーボの位置は後ろ側の穴に合わせて、前側に新たに穴を開けた。
但し、RS306MDのネジが短くフレーム2枚を一緒に留められないので、1枚目にサーボを固定して、トップ・ボディフレームにはそのネジを隠すようにに小さめ穴でさらう程度にしました。そのため、トップ・ボディフレームにはネジの頭が見えず隠れており、すっきりしました。その代わり見えないところに、バック・ボディフレームを固定するネジを新たに設けて、強度の劣化を防止しました。
サーボの位置を後ろ側にずらしたので、軸が出る穴を少し拡張させました。以前より頭部が少し後ろ側に移動したので、バランスも良い方に改善したのではないかと思います。RZ-1の首の辺りが少し涼しそうである。
ロボットの首はやはり短い方がいいようです。
RS306MDはPWM方式を自動認識して動作するため、首部のサーボの交換ではモーションの変更はまったく必要がなく、今までモーションがそのまま使用できました。RZ-1の首を動作させると今までよりも軽く小さい動作音なので、なかなかいい感じで大満足である。
【追記】
ROBOZAKのHSR-8498HB用のサーボホーンを流用しましたが、サーボ軸のサイズがRS306MDとは微妙に違いますので、強引にネジ止めするか摺り合わせ加工をしなければならないので、自己責任で実施してください。
バック・ボディフレームを交換するだけでも、RZ-1はバラバラに解体されて、マイコンボードまで外して、映画に出てくるロボットが壊された状態と思えるような惨状になってしまった(余りの酷さに写真を消去)。ケーブルを通すスペースも空いたことから、前面側から配線は全て胴体の中を通過させてすっきりさせました。
トップ・フレームを加工してRS306MDを搭載
やっとここから本題で、サーボ交換するには取り付け穴の変更をしなければならないが、写真のようにできる限り少ない加工で済ませた。サーボの位置は後ろ側の穴に合わせて、前側に新たに穴を開けた。
但し、RS306MDのネジが短くフレーム2枚を一緒に留められないので、1枚目にサーボを固定して、トップ・ボディフレームにはそのネジを隠すようにに小さめ穴でさらう程度にしました。そのため、トップ・ボディフレームにはネジの頭が見えず隠れており、すっきりしました。その代わり見えないところに、バック・ボディフレームを固定するネジを新たに設けて、強度の劣化を防止しました。
サーボの位置を後ろ側にずらしたので、軸が出る穴を少し拡張させました。以前より頭部が少し後ろ側に移動したので、バランスも良い方に改善したのではないかと思います。RZ-1の首の辺りが少し涼しそうである。
ロボットの首はやはり短い方がいいようです。
RS306MDはPWM方式を自動認識して動作するため、首部のサーボの交換ではモーションの変更はまったく必要がなく、今までモーションがそのまま使用できました。RZ-1の首を動作させると今までよりも軽く小さい動作音なので、なかなかいい感じで大満足である。
【追記】
ROBOZAKのHSR-8498HB用のサーボホーンを流用しましたが、サーボ軸のサイズがRS306MDとは微妙に違いますので、強引にネジ止めするか摺り合わせ加工をしなければならないので、自己責任で実施してください。
- 2011.03.03 Thursday
- RZ-1改造
- comments(6)
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- by takuo1
首周り平面図写真懐かしいですね。(涙)
奇しくも、4年前の今頃、ワツシヤをかましたり等、此の作業をされてましたね。(又涙)あれから随分
takuo様の robozakは進化されましたね。
これからも此の様は記事をおねがいします。
、、、懐かしさの余りコメントさせていただきました。、、、