ROBO XERO(ロボゼロ)03号
3/1にロボゼロ03号が発売されました。今回はサーボが提供される号です。このサーボを使って、早速、いろいろな現物合わせや動作確認をしてみました。
ロボゼロ(ROBOXERO)の表紙はROBOZAKと違いポーズが毎号変わりますね。今回はロボゼロ専用キャリーBOXの応募ボはがきがあります。直送定期購読者には70号送付時に自動的に送られてくるので不要です。
今回はロボゼロの組立はありません。
03号のパーツ
・サーボモータRS306MD-DC(ケーブル=120mm)
・テストボード用バッテリボックス
サーボモータテストボードに接続してテストを実施しました。可動範囲が広く±140度の角度まで動き、電源を切るまで繰り返しています。
P4に注意事項があり、144度の範囲を超えると安全装置が働いて動かなくなるので、その場合には手で0度の原点前後に戻してあげれば直るそうです。
テストボードの出力波形を観測してみました。PWM方式で出力しているだけのようです。周期は標準よりもかなり短く、パルス幅は可動範囲が広いので標準よりも広いようです。
周期:5mse パルス幅:2.2msec 周期:5msec パルス幅:057msec
ロボゼロ(ROBOXERO)の表紙はROBOZAKと違いポーズが毎号変わりますね。今回はロボゼロ専用キャリーBOXの応募ボはがきがあります。直送定期購読者には70号送付時に自動的に送られてくるので不要です。
今回はロボゼロの組立はありません。
03号のパーツ
・サーボモータRS306MD-DC(ケーブル=120mm)
・テストボード用バッテリボックス
サーボモータテストボードに接続してテストを実施しました。可動範囲が広く±140度の角度まで動き、電源を切るまで繰り返しています。
P4に注意事項があり、144度の範囲を超えると安全装置が働いて動かなくなるので、その場合には手で0度の原点前後に戻してあげれば直るそうです。
テストボードの出力波形を観測してみました。PWM方式で出力しているだけのようです。周期は標準よりもかなり短く、パルス幅は可動範囲が広いので標準よりも広いようです。
周期:5mse パルス幅:2.2msec 周期:5msec パルス幅:057msec
- 2011.03.01 Tuesday
- ロボゼロ
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- by takuo1
あと、デアゴのページなどでもサーボ(150)となってますが、
実際測ってみると120mmしかないんでしょうか?